Tesla heeft Full Self-Driving Beta-softwareversie 10.10 uitgerold, waardoor het voertuig niet meer in staat is om “rolling stops” uit te voeren. De functie moest worden verwijderd na een berisping van de National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), die Tesla verplichtte de functie via een update uit het bètaprogramma te verwijderen.
Eerder deze week, verplichtte de NHTSA Tesla om 53.822 voertuigen terug te roepen. Een terugroepactie is niet noodzakelijk de juiste term om in dit geval te gebruiken, aangezien de voertuigen die betrokken waren bij de NHTSA-vraag geen hardwareproblemen hadden die door de autofabrikant moesten worden vervangen of gerepareerd. In plaats daarvan werd de “rolling stop” -functie verwijderd via een software-update, op dezelfde manier waarop een iPhone nieuwe functies Over-the-Air ontvangt.
De terugroepactie is van toepassing op Model S- en Model X-voertuigen die zijn gebouwd van 2016 tot 2022, Model 3s van 2017 tot 2022 en Model Ys van 2020 tot 2022.
Tesla verklaarde dat het het probleem zou oplossen met een software-update. De FSD Beta 10.10 release-opmerkingen zijn als volgt:
– Soepelere vorkmanoeuvres en bocht-baanselectie met behulp van high-fidelity trajectprimitieven.
– Rolling-stop-functionaliteit uitgeschakeld in alle FSD-profielen. Dit gedrag zorgde ervoor dat het voertuig door alle kruispunten kon rollen, maar alleen als aan verschillende voorwaarden was voldaan, waaronder: voertuigsnelheid lager dan 9 km/u, geen relevante objecten/voetgangers/fietsers gedetecteerd, voldoende zicht en alle opritten op de kruising hebben snelheidslimieten van minder dan 30 mph.
– Verbeterd gegeneraliseerd netwerk van statische objecten met 4% met behulp van verbeterde grondwaarheidstrajecten.
– Verbeterde soepelheid bij het stoppen voor het kruisen van objecten op kruispunten door zachte en harde beperkingen te modelleren om de urgentie van de vertraging beter weer te geven.
– Ingeschakelde rijstrookwisseling in een tegemoetkomende rijstrook om rond statische obstakels te manoeuvreren, wanneer dit veilig kan.
– Verbeterde soepelheid voor het afhandelen van samenvoegingen door meer consistentie af te dwingen met de snelheidsregelingsbeslissingen van de vorige cyclus.
Verbeterde afhandeling van verkeerscontroles met knipperend rood licht door meer voorzichtigheid toe te voegen voor evenementen waarbij overstekende voertuigen mogelijk niet stoppen.
– Verbeterd begrip van voorrang op kruispunten met betere modellering van de omvang van kruispunten.
De De “rollende stop” van de volledige zelfrijdende bèta functie is ontworpen om voertuigen door een all-way-stop kruispunt te laten rijden met behoud van snelheden tussen 0,1 en 5,6 MPH. Volgens het Safety Recall Report van de NHTSA had Tesla een ontmoeting met de NHTSA die op 19 januari bijeenkwam om de “rolling stop”-functie en alle gerelateerde details te bespreken. Tesla heeft op 20 januari 2022 de vrijwillige beslissing genomen om de functie uit te schakelen. De NHTSA verklaarde dat haar grootste zorg was “Het oprijden van een all-way-stop-kruising zonder volledig tot stilstand te komen, kan toenemen kans op een aanrijding.” Bovendien zei het bureau dat “Tesla niet op de hoogte is van botsingen, verwondingen of dodelijke slachtoffers” verband houden met deze aandoening.”
Tesla verklaarde onlangs dat zijn bètaprogramma meer dan 60.000 voertuigen had.
Bekijk hieronder de eerste video’s van de nieuwe FSD Beta versie 10.10 update, met dank aan de eigenaar James Locke.
‘Webgeek. Wannabe-denker. Lezer. Freelance reisevangelist. Liefhebber van popcultuur. Gecertificeerde muziekwetenschapper.’
