Een driepotige robot genaamd SpaceHopper zou kunnen helpen de uitdagingen te overwinnen die gepaard gaan met het verkennen van omgevingen met een lage zwaartekracht, zoals die op asteroïden of manen.
SpaceHopper werd twee en een half jaar geleden voor het eerst gelanceerd als een studentenonderzoeksproject aan de ETH Universiteit van Zürich in Zwitserland. Onlangs hebben onderzoekers de springrobot op gesimuleerde wijze getest Omgeving zonder zwaartekracht tijdens Europese Ruimtevaartorganisatie Equivalente vlucht, volgens een vergunning van de Universiteit.
De robot bestaat uit een driehoekig lichaam met op elke hoek een gelede poot. Elk van deze drie poten heeft een knie- en heupgewricht, waardoor de robot vanaf het oppervlak kan lanceren en zichzelf erover kan voortbewegen. ruimte En controleer de landing binnen een specifiek gebied. SpaceHopper is speciaal ontworpen om relatief kleine hemellichamen te verkennen, b.v Asteroïden En de manen, waar er weinig of geen is zwaartekracht.
Verwant: Plezier in Zero Gravity: Beelden van gewichtloosheid vanaf de aarde en de ruimte
“[Asteroids] “Er wordt aangenomen dat ze waardevolle minerale hulpbronnen bevatten die in de toekomst nuttig zouden kunnen zijn voor de mensheid. Het verkennen van deze objecten zou ons ook inzicht kunnen geven in de samenstelling van ons universum”, aldus de onderzoekers in de verklaring.
Het onderzoeken van dit soort hemellichamen kan echter lastig zijn. In een omgeving met bijna geen zwaartekracht is er in wezen geen tractie tussen de wielen van het ruimtevaartuig en het oppervlak waar ze overheen bewegen; Er is nauwelijks of geen atmosfeer waar een ruimtevaartuig doorheen kan vliegen. Dat is de reden waarom SpaceHopper in plaats daarvan korte sprongen maakt om omhoog en zijwaarts te bewegen.
de afgelopen dagen Gelijkwaardige vlucht Het stelde onderzoekers in staat de omstandigheden met lage zwaartekracht te simuleren waarin SpaceHopper ooit zou kunnen worden ingezet. Een video gemaakt tijdens de vlucht laat zien dat de SpaceHopper elk van zijn drie poten in gecoördineerde bewegingen schopt om omhoog te blijven tijdens perioden zonder zwaartekracht, die ongeveer 30 keer per vlucht plaatsvonden, gedurende ongeveer 20-25 seconden.
“De experimenten waren zeer succesvol. We konden aantonen dat de robot zijn benen kan gebruiken om van positie te veranderen en in een bepaalde richting te springen”, aldus de onderzoekers. Hij zei in de video. “Over het algemeen was het zeer succesvol.”
‘Webgeek. Wannabe-denker. Lezer. Freelance reisevangelist. Liefhebber van popcultuur. Gecertificeerde muziekwetenschapper.’
